Tervetuloa SUPIKOIRA-projektin kotisivuille!
Projekti on lähtöisin Tampereen
Teknillisen Yliopiston opiskelijoiden kiinnostuksesta raketti- ja
avaruustekniikkaan ja kaikkeen siihen liittyvään tekemiseen. Projektin
tavoitteena on lennättää hybridimoottorin vauhdittama suurehko raketti noin 2,5km korkeuteen. Projektiryhmä
on vastuussa raketin rungon, kontrollijärjestelmien ja
laukaisulaitteiston suunnittelusta, rakentamisesta ja testaamisesta.
Raketin moottori on Kanadalaisen Cesaronin valmistama HyperTEK
hybridimoottori.
Welcome to "Supikoira" homepage! This project is made by members of
student's space club "Castor" in Tampere University of Technology, Finland. Our aim is to
make most advanced rocket project in Finland. We are building
a 185cm Ø75mm rocket with weight of 4,9kg. It should climb up to 2.5km
with HyperTEK K-class hybrid rocket motor. We are
building most components of the rocket in our workshop without
using standard HPR components. Payload includes: inertial measurement
navigation unit (IMU),
pressure- (dynamic/static), temperature sensors, camera(s), GPS and main computer with onboard
memory. There are also two radio modems for data and one ATV (Amateur TV)
transmitter onboard. Rocket body is built out of carbon fibre and glass
fibre composites with high strength aluminium and titanium parts. It has
two stage recovery system.
Projektin nimi on lyhenne ja se tulee sanoista
SUomalainenPIeniKOkeellinenIlokaasuRAketti.
Uutisia:
07.09.2008
Supikoira on suorittanut onnistuneen ensilentonsa saavuttaen hieman yli 1,8 km:n korkeuden. Supikoira on Suomen korkeimmalle
lentänyt harrastajaraketti. Lue lehdistötiedote aiheesta
täältä.
02.09.2008
Lennätys lähestyy vauhdilla. Rakettia rakennetaan TTY:llä nyt joka päivä/ilta/yö. Torstaina on lähtö Lappiin
yöjunalla. Viimeisimpiä kuvia:
takarunko,
koodausta,
hyötykuorman
viimeistelyä,
uusia osia,
maa-aseman ATK:ta..
Huh, kiire. :)
28.08.2008
Supikoira-1 raketti alkaa olla valmis laukaisuun. Raketin ohjelmisto ja runkorakenne
sekä maa-asema valmistuvat kuluvan viikon aikana. Castorin "luolalla" on ollut iltaisin
viimeisen kuukauden aikana käytännössä jatkuva miehitys kun hommaa on edistetty vauhdilla.
Viime viikolla YLE kävi kuvaamassa materiaalia raketin rakennuksesta tulevaa uutisjuttua
varten. Uusia kuvia: raketin
kärki ja peräosa lähes valmiina,
hyötykuorma uudella testialustallaan ja yleiskuva
luolalta.
03.04.2008
Castor on saanut puolustusvoimilta luvan laukaista raketti
Rovajärven ampuma-alueella syyskuun kahden ensimmäisen viikon aikana 2008.
Lupaehdoissa sanotaan, että päätös lopullisesta laukaisupäivästä on
tehtävä toukokuun loppuun mennessä, eli Supikoira 1:n lentopäivä lähenee.
Viimeaikoina raketin hyötykuorman koodia ollaan tehty urakalla eteenpäin
ja samalla on tehty parannuksia videolaitteistoon,
maa-aseman
järjestelmiin, sekä siivekemuotti hiilikuitusiivekkeiden valmistusta
varten ja viimeistelty kärkikartio lopulliseen neon-oranssiin väritykseen.
Supikoira projektista on myös tulossa torstaina 10.4. juttu
Tekniikka &
Talous lehteen. Castorilla on lisäksi käynnistynyt uusi
Itikka projekti, jossa on
tarkoitus on kehittää Supikoira 1:n navigaatiojärjestelmästä kehittyneempi
versio. Itikka-hyötykuorma laukaistaan maaliskuussa 2009
ESA:n
rakettiohjelmassa Kiirunan laukaisualueelta noin 100km korkeuteen.
Aiemmin
SATS:n
lehdessä ollut
artikkeli Supikoirasta on myös nyt luettavissa verkossa.
21.11.2007
Supikoira on ollut viime aikoina jälleen hyvin esillä. Tampereen radiossa (YLE) on
ollut haastattelu ja
Avaruus2007-tapahtuman
avajaisissa 10.-11.11. oltiin esittelemässä projektia. Supikoira esiintyi
ilmailumuseon näyttelyssä avajaisviikonloppuna ja Tommin
sekä Eeron yhteinen esitelmä valotti projektia tarkemmin yleisölle. Tänään Supikoiran
noin kaksimetrinen päälaskuvarjo on valmistunut, joten laskeutumisjärjestelmässäkin
kriittiset komponentit valmistuvat hyvää tahtia.
17.08.2007
Lahden Autec Oy lähti sponsoroimaan projektiamme tekemällä Supikoira-1 raketin
hyötyuormaelektroniikkaan kaksikerroksisia piirilevyjä. Kiitokset uudelle
sponsorillemme! Viime aikoina projektissa on tehty laskeutumisjärjestelmän 1,5m
halkaisijaltaan olevaa päälaskuvarjoa jo valmistuneen pienemmän apuvarjon lisäksi.
Hyötykuormaan on myös hankittu uusi Fastraxin GPS-moduuli ja sitä varten on tehty
kiinnitysosa kärkikartioon. Maa-aseman puolella on tehty datan
vastaanottoon suunniteltua radiovastaanotinta, joka on tarkoitettu nimenomaan
Supikoiran lähetystaajuudelle. Myös raketin peräosan mekaniikka siivekkeineen on
tekeillä. Seuraavaksi suunnitelmissa on hyötykuorman testaaminen lennolla
Cessna-pienkoneen kyydissä.
20.07.2007
Jämi Fly In -tapahtuma on jälleen takana. Olimme mukana esittelemässä
Supikoira-projektia Jämi Areenan näyttelyssä ja samassa paikassa olleessa
esitelmätilaisuudessa pidettiin lyhyt rakettiprojektimme esittely yleisölle.
Tapahtumassa saimme jälleen mukavasti kontakteja mielenkiintoisiin ihmisiin ja
yleisöltä saatu palaute oli positiivista. Tapahtuman aikana kokeilimme myös raketin
hyötykuormaosion radiolähettimien kantamaa Jämin maastossa lentokentän alueella.
Testin perusteella lähettimien kantomatka on ainakin 1 km. Kannattaa tulla Jämille
ensi vuonnakin!
02.07.2007
Hyötykuorma on edistynyt viikonlopun aikana huomattavasti sekä elektroniikan että
koodin puolesta. Myöskin runkoputken lentokappale on valmistunut. Uusia kuvia on
tullut sivuille jatkuvasti.
14.4.2007
Supikoiran
kärkikartio alkaa muodostumaan ja inertianavigaatio-
systeemimme
IMU on lentokunnossa. SFC-1-lentotietokone on myös
uudistettu AD-muuntimen ja huippulaadukkaiden Glenairin Microdot-liittimien osalta.
Kiitokset Glenairille sponsoroinnista! Raketin design on myös muuttunut perärungon osalta niin, että
perässä on pieni "boat tail"-kavennus, jolla saatiin ilmanvastuksen pienenemisen ohella myös helpompi kiinnitys moottorille. Uudet piirustukset ovat tulossa nettiin lähiaikoina.
27.1.2007
Tänään pidimme projektiryhmän kesken
kokouksen, jossa päätettiin mm.
Supikoira-1 raketin lentoajankohta. Tämän vuoden elokuussa se siis
tapahtuu, jos kaikki menee suunnitelmien mukaan. Päätimme samalla myös
osallistua ensikesän Jämi Fly In -tapahtumaan heinäkuussa, siellä lähes
valmis rakettimme on myös esillä.
22.1.2007
Ensimmäinen raketin runkoputken
koekappale
on valmistunut. Putki on valmistettu TTY:n uudella
kuitukelauskoneella
hiilikuitutouvista ja epoksi-sideaineesta. Uusia kappaleita on odotettavissa lähiaikoina ja tehdyille
putkille tehdään mekaanisia testejä, jotta voidaan arvioida niiden
lujuusominaisuuksia. Käsissä putki tuntuu erittäin jäykältä ja siitä
lähtee kopautettaessa hieno "metallinen sointi".
17.1.2007
Supikoira-projekti ja Castor on ollut esillä näyttävästi Tamperelaisessa
kaupunkilehti "
Tori"ssa. Juttu oli
etusivulla otsikolla "Avaruus ja Hervanta" ja keskiaukeamalla käsiteltiin
Supikoira-projektia ja Tamperelaista avaruustekniikan osaamista.
1.1.2007
Hyvää uutta vuotta kaikille! Viime vuoden lopulla projektimme on ollut
esillä mm. Tekniikan Maailmassa (21/2006) ja Aamulehdessä (3.12.2006),
joten näkyvyyttäkin on alkanut tulla. Loppuvuoden aikaansaannoksia ovat
olleet edistyminen runkoputken vamistukseen liittyen ja
hyötykuormaelektroniikan ja hyötykuorman ohjelmiston edistyminen ja
laboratorioomme tehdyt hankinnat, joiden kautta rakentelu on helpompaa.
Tammikuun aikana saamme raketin hiilikuituiset runkoputket valmiiksi ja
toivoaksemme myös hyötykuormaosio saadaan kokonaisuudessaan kasaan vuoden
alussa.
27.11.2006
Projektin hyötykuormaelektroniikka alkaa olla ilmanpaineanturointia
ja varajärjestelmää vaille valmis, sillä pitkään vaiheessa ollut
70 cm:n radiomodeemi valmistui. Lisäksi edistystä on tapahtunut myös laskuvarjoihin ja
runkoputken kelauslaitteistoon liittyen.
5.9.2006
Tänään pidimme kokouksen, jossa esiteltiin valmistuneita osia:
inertianavigaatioyksikkö
IMU,
raketin keskirungon
alumiiniosat
ja raketin radiolähettimien
tehovahvistimet. Samalla katsottiin muidenkin osa-alueiden
tilannetta. Esimerkiksi laskuvarjon avaus-/varajärjestelmä meni
elektroniikan osalta uusiksi kun keksittiin aiempaa parempi ja luultavasti
toimintavarmempi järjestely. Olemme saaneet myös
Paratronic Oy:ltä
koepaloja liitovarjopunoksista (naruja) laskuvarjoa varten. Narujen
soveltuvuus tullaan testaamaan vetokokein lähiaikoina.
16.7.2006
Eilen olimme mukana
Jämi Fly In -tapahtumassa Jämijärvellä esittelemässä
projektia ja tutustumassa harrasteilmailuun. Reissu oli oikein
mielenkiintoinen ja mukana oli suurin osa projektiryhmästä ständillä,
nauttimassa aurinkoisesta säästä ja lentonäytöksistä ym. Projekti herätti
paljon kiinnostusta yleisön parissa ja kannustavia kommentteja tuli.
Saimme juuri edellisenä iltana Supikoiran inertianavigaatioyksikön (
IMU)
kolmella gyrolla demokuntoon, mutta kiihtyvyysantureita ei vielä
sitkeistä
yrityksistä huolimatta saatu toimimaan. Säätö jatkuu. Kiitokset Jämillä
ständillämme vierailleelle yleisölle ja järjestäjille hyvästä
tapahtumasta. Valitettavasti Castorin pienoisrakettilennätystä ei voitu
toteuttaa johtuen metsäpalovaarasta ja puuskaisesta tuulesta.
28.4.2006
Parin viime päivän aikana on lähtenyt jälleen piirilevytilauksia
teetettäviksi ja parisen elektroniikkakomponenttitilausta on laitettu myös
sisään. Näiden tilausten jälkeen meillä on hyötykuormaelektroniikan kaikki
olennaisimmat osat olemassa: Inertianavigointiyksikkö,
ilmanpaineiden mittauslaite, laskuvarjojen avausjärjestelmä,
tekstigeneraattori/kameravalitsin videokuvaa varten ja 70cm datalinkin
modeemi jo aiemmin valmistuneiden osien lisäksi. Viimeisimpien tilausten
rahallinen arvo on ollut noin 500e.
29.3.2006
Asiat ovat jälleen edenneet vauhdilla, etenkin viime viikolla. Torstaina
oli koko iltapäivän kestäneet kuvaukset YLE:n
Prisma
Studio-ohjelmaa varten ja sitä ennen oli tiukka rypistys, jonka aikana
saimme mm. hyötykuormakehikon kevlarlevyt leikattua laserilla ja pääsimme
siis kokeilemaan ensi kertaa hyötykuormaosion kasaamista. Ohjelma tulee
ulos luultavasti parin viikon kuluttua. Toinen hieno uutinen on tänään
tullut tieto siitä, että
National Instruments Finland Oy lähtee sponsoroimaan
projektiamme antamalla käyttöömme NI-DAQ-mittauskortin. Tämä tulee
helpottamaan merkittävästi hyötykuorman kehitystyötä. Lämpimät kiitokset
siis uudelle sponsorillemme!
14.3.2006
Patria on lupautunut
projektimme pääsponsoriksi lisäämällä tukeaan rakettiprojektillemme. Tämä
päätös tuli hyvään aikaan nyt kun itse raketin rakentaminen on alkanut.
Toinen hiljattain tullut iloinen uutinen on se että suomalainen
nanoepoksien valmistaja
Amroy on lupautunut tukemaan projektiamme
materiaalilahjoituksella. Tulemme luultavasti käyttämään heidän
"Hybtonite" epoksiaan raketin runkorakenteen komposiittiosien
valmistuksessa suuremman rakenteen iskunkestävyyden saavuttamiseksi. Myös
TTY:n laitokset ovat jatkaneet projektimme tukemista. Kiitokset
kaikille uusille ja vanhoille sponsoreille! Projektiimme tarvitaan
jatkuvasti paitsi intoa ja osaamista, niin myös rahaa ja materiaaleja.
1.3.2006
Projektiimme on liittynyt vuoden alkupuolella kolme uutta jäsentä, jotka
liityivät muun porukan joukkoon osallistumalla uuden -hieman
isomman- HyperTEK-moottorimme hankintaan omalla osuudellaan.
Rakettimoottorimmehan ovat kokonaan projektiryhmän jäsenten yhdessä
kustantamia hankintoja. Olemme päässeet myös esille
ESA:n suomenkielisille verkkosivuille, mikä voitaneen
laskea jo jonkinlaiseksi saavutukseksi.
20.02.2006
Toinen -27.1.2006 järjestetty- moottoritesti onnistui hyvin kuten kaikki
projektin lähipiirissä jo varmasti tietävätkin. Testiä seuraamaan oli
kutsuttu sponsoreita, Castorin jäseniä, Tukes:n edustajia ja muuta
tukijoukkoa. Paikalla olikin varsin mukavasti yleisöä, noin 20 - 30
henkeä. Testi itsessään onnistui todella hyvin ja moottori toimi
HyEFX-polttoaineella selvästi paremmin kuin edellisellä kerralla. Tämä
johtui ykköstestiin verrattuna suuremmasta N2O pullopaineesta, joka
saatiin aikaan pitämällä kaasupulloa lämpimässä ennen testiä. Testiä
seuraamassa oli myös YLE:n TV-toimittaja ja testistä nähtiinkin kooste
heti samana päivänä YLE:n Hämeen uutisissa. Kiitokset kaikille paikalla
olleille ja etenkin Tampereen Hienomekaniikka Oy:lle tilan lainaamisesta
käyttöömme!
22.01.2006
HUOMIO! Korjaus ennakkotietoihin koelaukaisusta:
Perjantaina 27.1.2006 järjestettävä koelaukaisu siirretään Hervannan
lähelle Ruskon teollisuusalueelle osoitteeseen: Etuhaankatu 5. Tapahtuman
alkamisaika säilyy samana eli toiminta alkaa klo 12 jälkeen. Ruskon
teollisuusalue sijaitsee Tampereella noin 2 km päässä TTY:ltä.
Testipaikan antaa käyttöömme Tampereen Hienomekaniikka Oy.
17.01.2006
Projektitiimi on jälleen aktivoitunut, ensimmäisen kerran vuonna 2006.
Edellisen testin videot löytyvät tiedostoarkistosta ja lisää on tulossa
vielä myöhemmin. Julkinen moottoritesti järjestetään 27.01.2006 ja tästä
informoimme lisää myöhemmin.
20.11.2005
Ensimmäiset HyperTek-rakettimoottorin staattiset
testit on saatu suoritettua Tampereen Teiskon lentokentällä.
Testeissä koelaukaistiin sekä normaali että EFX-polttoainepatruuna. Datan
keruu (työntövoiman ja lämpötilojen mittaus) sekä tapahtuman kuvaus
video- ja lämpökameroilla onnistuivat hyvin. Tapahtuma oli
kaikenkaikkiaan menestys, vaikka mahdollisia ongelmien aiheuttajia olisi
ollut paljonkin. Huolellinen valmistautuminen ja esitestaus kantoi siis
hedelmää. Videoita, kuvia yms. tietoa tulee sivuille kokoajan lisää,
kannattaa käydä katsomassa.
11.11.2005
Viimeisen kuukauden aikana on tapahtunut paljon edistystä. Projektimme laukaisujärjestelmät
ovat pientä viimeistelyä vaille valmiit, joten pääsemme tekemään moottorien ensimmäisiä
maatestejä todennäköisesti jo marraskuun aikana (alustavasti 20.11. suljettu testi ja 27.11.
kutsuväelle). Testit kuvataan ja videoidaan - materiaalia on siis luvassa näille sivuille
testien jälkeen. (EDIT: Ajankohta on siirtynyt myöhemmäksi kiireiden vuoksi.)
16.10.2005
Viime aikoina Supikoira-projekti on päässyt aika mukavasti esille eri
yhteyksissä. Lauantaina 8.10. Castor esitteli neljän hengen porukalla
TTY:n Fysiikan laitoksen avoimien ovien päivänä toimintaamme paikalle
saapuneelle yleisölle "luolassa". Yleisön reaktiot olivat positiivisia,
vaikka paljon kysymyksiä ei kyllä tullut. Keskiviikkona 12.10.
esiinnyimme sitten kolmen hengen voimin (EA, TB, AV) Tampereen
Radiossa, joka lähettää ohjelmaa Tampereen lähialueella Radio Suomen
taajuudella.
08.08.2005
Tällä viikolla saimme kauan odotettua rahoitusta projektille. Projektiavustuksesta suurkiitos TTYY:lle eli Tampereen
teknillisen yliopiston ylioppilaskunnalle ja samanlainen kiitos A-Lab:lle sponsoroinnista. Nyt kaikki merkittävimmät kaasu-
ja muut osat olkavat olla kasassa/tilauksessa, joten uskallamme lupailla että jo noin kuukauden kuluessa
saattaisimme nähdä ensimmäisen moottoritestin. Komposiittirungon rakennus on myös nyt päässyt vauhtiin: siivekkeiden
muotteja ollaan valmistamassa kohtapuoliin ja uusia laminointitestejä on jälleen tehty. Myös laukaisujärjestelmän rakentelu
jatkuu.
09.06.2005
Seuraavassa
URSA:n Tähdet ja Avaruus
-lehdessä (4/2004) on kahden sivun juttu rakettiharrastuksesta ja siitä noin sivun
verran on käytetty Supikoira-projektin käsittelyyn. Lehti ilmestyy 20.6.2005 ja sitä on saatavissa
paitsi URSA:sta niin myös monista lehtikioskeista ja kirjastoista.
20.04.2005
AGA on lupautunut projektin sponsoriksi ja he ovat
luvanneet tarjota käyttöömme kaasuja ja joitakin tarvitsemiamme kaasuosia. Tämä
on projektiryhmälle todella iloinen uutinen, sillä viimein voimme
todella alkaa suunnittelemaan hybridimoottorin testausta. Nyt
laukaisujärjestelmän rakentaminen sai kauan toivotun piristysruiskeen.
Muista aikaansaannoksista: RF-vahvistimet on testattu ja vahvistukset
mitattu, ja lisäksi voima-anturi on kalibroitu ja todettu toimivaksi.
19.03.2005
Lauantaina järjestettiin Radioamatööritekniikan seura Ry:n (RATS)
tekniikkapäivä TTY:n tiloissa. Supikoira-projekti oli tässä tapahtumassa
esittäytymässä ja aiheesta pidetyn noin tunnin mittaisen luennon pitivät
Tommi ja Eero.
05.02.2005
Castorilla järjestetyssä kokouksessa pidettiin pieni katsaus projektin
etenemisestä ja tehtiin joitain hankintapäätöksiä. Illemmalla rakennettiin
moottorin testialustan mekaniikkaa ja akkuboksin elekroniikkaa
valmiimmaksi. Myöskin Eeron henkiin herättämää pientä ohjausboksia
ihasteltiin. Tähän sopii myös maininta Polluxin Otaniemessä 25.1.
järjestämästä "rakettisaunasta", jossa Castorin iskuryhmä kävi
tutustumassa paikalliseen toimintaan ja esittelemässä projektiamme
innokkaalle yleisölle. Helmikuun alussa projekti sai myös uuden tukijan,
Juveneksen.
14.01.2005
Tammikuun aikana on lähinnä edennyt laukaisujärjestelmän rakennustyöt. Laserilla
työstetyt laukaisuelektroniikan ja akkuboksin etulevyt on taivutettu muotoihinsa
ja sähköosia päästään kiinnittämään lähipäivinä. Myös ohjauspaneeli on mekaanisesti
lähes valmis. Perjantaina 14.01. teimme hiilikuidun laminointitestejä.
26.11.2004
Suunnitelmat ovat muuttuneet haastavimmiksi hyötykuorman osalta. Lue lisää
hyötykuorma-sivulta.
23.11.2004
Projektisivustomme muutti nopeammalle palvelimelle. Kiitokset Kapsi ry:lle!
09.11.2004
Tällä viikolla on suunnitelmissa korkeusmittaukseen käytettävän paineanturin
testaaminen "in real life" pudotustesteillä Hervannan vesitornista, ja
mahdollisesti myös lisää tutustumista komposiittien laminointiin. Viime
viikolla saimme työstettyä voima-anturin alumiinisen runko-osan
testialustaa varten, ja nyt odottelemme alumiinille kompensoitujen
venymäliuskojen saapumista. Myöskin akkuboksin elektroniikkaosat ovat
tilauksessa.
08.10.2004
Patrian Advanced Solutions sekä Aviation -yksiköt päättivät yhteistyössä
lähteä sponsoroimaan Supikoira-projektia. Kiitokset tuesta!
27.9.2004
TTY:n Materiaaliopin laitoksen Muovi- ja elastomeeritekniikan
laboratorio
ryhtyi projektin tukijaksi. Tämä antaa paremmat mahdollisuudet rakettiin
liittyvien komposiittirakenteiden suunnitteluun ja valmistukseen.
20.9.2004
Supikoira-sivusto on avattu virallisesti tänään ja sen kunniaksi
cokispullot poksahtelevat Castorin kerhohuoneella. :) Toivottavasti
löydätte täältä paljon mielenkiintoista luettavaa!
13.9.2004
Esimmäinen pieni testiraketti MiniSupi-1 teki ensilennon, jossa kokeiltiin
GPS-paikannusta rakettikäytössä. Lennätyspaikka oli Nummelan
purjelentokenttä noin 40 km Helsingistä. Paikalla oli myös runsaasti
Polluxin ja SATS:n rakettiharrastajia.
