Tervetuloa SUPIKOIRA-projektin kotisivuille!



Projekti on lähtöisin Tampereen Teknillisen Yliopiston opiskelijoiden kiinnostuksesta raketti- ja avaruustekniikkaan ja kaikkeen siihen liittyvään tekemiseen. Projektin tavoitteena on lennättää hybridimoottorin vauhdittama suurehko raketti noin 2,5km korkeuteen. Projektiryhmä on vastuussa raketin rungon, kontrollijärjestelmien ja laukaisulaitteiston suunnittelusta, rakentamisesta ja testaamisesta. Raketin moottori on Kanadalaisen Cesaronin valmistama HyperTEK hybridimoottori.

Welcome to "Supikoira" homepage! This project is made by members of student's space club "Castor" in Tampere University of Technology, Finland. Our aim is to make most advanced rocket project in Finland. We are building a 185cm Ø75mm rocket with weight of 4,9kg. It should climb up to 2.5km with HyperTEK K-class hybrid rocket motor. We are building most components of the rocket in our workshop without using standard HPR components. Payload includes: inertial measurement navigation unit (IMU), pressure- (dynamic/static), temperature sensors, camera(s), GPS and main computer with onboard memory. There are also two radio modems for data and one ATV (Amateur TV) transmitter onboard. Rocket body is built out of carbon fibre and glass fibre composites with high strength aluminium and titanium parts. It has two stage recovery system.

Projektin nimi on lyhenne ja se tulee sanoista SUomalainenPIeniKOkeellinenIlokaasuRAketti.

Uutisia:

07.09.2008

Supikoira on suorittanut onnistuneen ensilentonsa saavuttaen hieman yli 1,8 km:n korkeuden. Supikoira on Suomen korkeimmalle lentänyt harrastajaraketti. Lue lehdistötiedote aiheesta täältä.

02.09.2008

Lennätys lähestyy vauhdilla. Rakettia rakennetaan TTY:llä nyt joka päivä/ilta/yö. Torstaina on lähtö Lappiin yöjunalla. Viimeisimpiä kuvia: takarunko, koodausta, hyötykuorman viimeistelyä, uusia osia, maa-aseman ATK:ta.. Huh, kiire. :)

28.08.2008

Supikoira-1 raketti alkaa olla valmis laukaisuun. Raketin ohjelmisto ja runkorakenne sekä maa-asema valmistuvat kuluvan viikon aikana. Castorin "luolalla" on ollut iltaisin viimeisen kuukauden aikana käytännössä jatkuva miehitys kun hommaa on edistetty vauhdilla. Viime viikolla YLE kävi kuvaamassa materiaalia raketin rakennuksesta tulevaa uutisjuttua varten. Uusia kuvia: raketin kärki ja peräosa lähes valmiina, hyötykuorma uudella testialustallaan ja yleiskuva luolalta.

03.04.2008

Castor on saanut puolustusvoimilta luvan laukaista raketti Rovajärven ampuma-alueella syyskuun kahden ensimmäisen viikon aikana 2008. Lupaehdoissa sanotaan, että päätös lopullisesta laukaisupäivästä on tehtävä toukokuun loppuun mennessä, eli Supikoira 1:n lentopäivä lähenee. Viimeaikoina raketin hyötykuorman koodia ollaan tehty urakalla eteenpäin ja samalla on tehty parannuksia videolaitteistoon, maa-aseman järjestelmiin, sekä siivekemuotti hiilikuitusiivekkeiden valmistusta varten ja viimeistelty kärkikartio lopulliseen neon-oranssiin väritykseen. Supikoira projektista on myös tulossa torstaina 10.4. juttu Tekniikka & Talous lehteen. Castorilla on lisäksi käynnistynyt uusi Itikka projekti, jossa on tarkoitus on kehittää Supikoira 1:n navigaatiojärjestelmästä kehittyneempi versio. Itikka-hyötykuorma laukaistaan maaliskuussa 2009 ESA:n rakettiohjelmassa Kiirunan laukaisualueelta noin 100km korkeuteen. Aiemmin SATS:n lehdessä ollut artikkeli Supikoirasta on myös nyt luettavissa verkossa.

21.11.2007

Supikoira on ollut viime aikoina jälleen hyvin esillä. Tampereen radiossa (YLE) on ollut haastattelu ja Avaruus2007-tapahtuman avajaisissa 10.-11.11. oltiin esittelemässä projektia. Supikoira esiintyi ilmailumuseon näyttelyssä avajaisviikonloppuna ja Tommin sekä Eeron yhteinen esitelmä valotti projektia tarkemmin yleisölle. Tänään Supikoiran noin kaksimetrinen päälaskuvarjo on valmistunut, joten laskeutumisjärjestelmässäkin kriittiset komponentit valmistuvat hyvää tahtia.

17.08.2007

Lahden Autec Oy lähti sponsoroimaan projektiamme tekemällä Supikoira-1 raketin hyötyuormaelektroniikkaan kaksikerroksisia piirilevyjä. Kiitokset uudelle sponsorillemme! Viime aikoina projektissa on tehty laskeutumisjärjestelmän 1,5m halkaisijaltaan olevaa päälaskuvarjoa jo valmistuneen pienemmän apuvarjon lisäksi. Hyötykuormaan on myös hankittu uusi Fastraxin GPS-moduuli ja sitä varten on tehty kiinnitysosa kärkikartioon. Maa-aseman puolella on tehty datan vastaanottoon suunniteltua radiovastaanotinta, joka on tarkoitettu nimenomaan Supikoiran lähetystaajuudelle. Myös raketin peräosan mekaniikka siivekkeineen on tekeillä. Seuraavaksi suunnitelmissa on hyötykuorman testaaminen lennolla Cessna-pienkoneen kyydissä.

20.07.2007

Jämi Fly In -tapahtuma on jälleen takana. Olimme mukana esittelemässä Supikoira-projektia Jämi Areenan näyttelyssä ja samassa paikassa olleessa esitelmätilaisuudessa pidettiin lyhyt rakettiprojektimme esittely yleisölle. Tapahtumassa saimme jälleen mukavasti kontakteja mielenkiintoisiin ihmisiin ja yleisöltä saatu palaute oli positiivista. Tapahtuman aikana kokeilimme myös raketin hyötykuormaosion radiolähettimien kantamaa Jämin maastossa lentokentän alueella. Testin perusteella lähettimien kantomatka on ainakin 1 km. Kannattaa tulla Jämille ensi vuonnakin!

02.07.2007

Hyötykuorma on edistynyt viikonlopun aikana huomattavasti sekä elektroniikan että koodin puolesta. Myöskin runkoputken lentokappale on valmistunut. Uusia kuvia on tullut sivuille jatkuvasti.

14.4.2007

Supikoiran kärkikartio alkaa muodostumaan ja inertianavigaatio- systeemimme IMU on lentokunnossa. SFC-1-lentotietokone on myös uudistettu AD-muuntimen ja huippulaadukkaiden Glenairin Microdot-liittimien osalta. Kiitokset Glenairille sponsoroinnista! Raketin design on myös muuttunut perärungon osalta niin, että perässä on pieni "boat tail"-kavennus, jolla saatiin ilmanvastuksen pienenemisen ohella myös helpompi kiinnitys moottorille. Uudet piirustukset ovat tulossa nettiin lähiaikoina.

27.1.2007

Tänään pidimme projektiryhmän kesken kokouksen, jossa päätettiin mm. Supikoira-1 raketin lentoajankohta. Tämän vuoden elokuussa se siis tapahtuu, jos kaikki menee suunnitelmien mukaan. Päätimme samalla myös osallistua ensikesän Jämi Fly In -tapahtumaan heinäkuussa, siellä lähes valmis rakettimme on myös esillä.

22.1.2007

Ensimmäinen raketin runkoputken koekappale on valmistunut. Putki on valmistettu TTY:n uudella kuitukelauskoneella hiilikuitutouvista ja epoksi-sideaineesta. Uusia kappaleita on odotettavissa lähiaikoina ja tehdyille putkille tehdään mekaanisia testejä, jotta voidaan arvioida niiden lujuusominaisuuksia. Käsissä putki tuntuu erittäin jäykältä ja siitä lähtee kopautettaessa hieno "metallinen sointi".

17.1.2007

Supikoira-projekti ja Castor on ollut esillä näyttävästi Tamperelaisessa kaupunkilehti "Tori"ssa. Juttu oli etusivulla otsikolla "Avaruus ja Hervanta" ja keskiaukeamalla käsiteltiin Supikoira-projektia ja Tamperelaista avaruustekniikan osaamista.

1.1.2007

Hyvää uutta vuotta kaikille! Viime vuoden lopulla projektimme on ollut esillä mm. Tekniikan Maailmassa (21/2006) ja Aamulehdessä (3.12.2006), joten näkyvyyttäkin on alkanut tulla. Loppuvuoden aikaansaannoksia ovat olleet edistyminen runkoputken vamistukseen liittyen ja hyötykuormaelektroniikan ja hyötykuorman ohjelmiston edistyminen ja laboratorioomme tehdyt hankinnat, joiden kautta rakentelu on helpompaa. Tammikuun aikana saamme raketin hiilikuituiset runkoputket valmiiksi ja toivoaksemme myös hyötykuormaosio saadaan kokonaisuudessaan kasaan vuoden alussa.

27.11.2006

Projektin hyötykuormaelektroniikka alkaa olla ilmanpaineanturointia ja varajärjestelmää vaille valmis, sillä pitkään vaiheessa ollut 70 cm:n radiomodeemi valmistui. Lisäksi edistystä on tapahtunut myös laskuvarjoihin ja runkoputken kelauslaitteistoon liittyen.

5.9.2006

Tänään pidimme kokouksen, jossa esiteltiin valmistuneita osia: inertianavigaatioyksikkö IMU, raketin keskirungon alumiiniosat ja raketin radiolähettimien tehovahvistimet. Samalla katsottiin muidenkin osa-alueiden tilannetta. Esimerkiksi laskuvarjon avaus-/varajärjestelmä meni elektroniikan osalta uusiksi kun keksittiin aiempaa parempi ja luultavasti toimintavarmempi järjestely. Olemme saaneet myös Paratronic Oy:ltä koepaloja liitovarjopunoksista (naruja) laskuvarjoa varten. Narujen soveltuvuus tullaan testaamaan vetokokein lähiaikoina.

16.7.2006

Eilen olimme mukana Jämi Fly In -tapahtumassa Jämijärvellä esittelemässä projektia ja tutustumassa harrasteilmailuun. Reissu oli oikein mielenkiintoinen ja mukana oli suurin osa projektiryhmästä ständillä, nauttimassa aurinkoisesta säästä ja lentonäytöksistä ym. Projekti herätti paljon kiinnostusta yleisön parissa ja kannustavia kommentteja tuli. Saimme juuri edellisenä iltana Supikoiran inertianavigaatioyksikön (IMU) kolmella gyrolla demokuntoon, mutta kiihtyvyysantureita ei vielä sitkeistä yrityksistä huolimatta saatu toimimaan. Säätö jatkuu. Kiitokset Jämillä ständillämme vierailleelle yleisölle ja järjestäjille hyvästä tapahtumasta. Valitettavasti Castorin pienoisrakettilennätystä ei voitu toteuttaa johtuen metsäpalovaarasta ja puuskaisesta tuulesta.

28.4.2006

Parin viime päivän aikana on lähtenyt jälleen piirilevytilauksia teetettäviksi ja parisen elektroniikkakomponenttitilausta on laitettu myös sisään. Näiden tilausten jälkeen meillä on hyötykuormaelektroniikan kaikki olennaisimmat osat olemassa: Inertianavigointiyksikkö, ilmanpaineiden mittauslaite, laskuvarjojen avausjärjestelmä, tekstigeneraattori/kameravalitsin videokuvaa varten ja 70cm datalinkin modeemi jo aiemmin valmistuneiden osien lisäksi. Viimeisimpien tilausten rahallinen arvo on ollut noin 500e.

29.3.2006

Asiat ovat jälleen edenneet vauhdilla, etenkin viime viikolla. Torstaina oli koko iltapäivän kestäneet kuvaukset YLE:n Prisma Studio-ohjelmaa varten ja sitä ennen oli tiukka rypistys, jonka aikana saimme mm. hyötykuormakehikon kevlarlevyt leikattua laserilla ja pääsimme siis kokeilemaan ensi kertaa hyötykuormaosion kasaamista. Ohjelma tulee ulos luultavasti parin viikon kuluttua. Toinen hieno uutinen on tänään tullut tieto siitä, että National Instruments Finland Oy lähtee sponsoroimaan projektiamme antamalla käyttöömme NI-DAQ-mittauskortin. Tämä tulee helpottamaan merkittävästi hyötykuorman kehitystyötä. Lämpimät kiitokset siis uudelle sponsorillemme!

14.3.2006

Patria on lupautunut projektimme pääsponsoriksi lisäämällä tukeaan rakettiprojektillemme. Tämä päätös tuli hyvään aikaan nyt kun itse raketin rakentaminen on alkanut. Toinen hiljattain tullut iloinen uutinen on se että suomalainen nanoepoksien valmistaja Amroy on lupautunut tukemaan projektiamme materiaalilahjoituksella. Tulemme luultavasti käyttämään heidän "Hybtonite" epoksiaan raketin runkorakenteen komposiittiosien valmistuksessa suuremman rakenteen iskunkestävyyden saavuttamiseksi. Myös TTY:n laitokset ovat jatkaneet projektimme tukemista. Kiitokset kaikille uusille ja vanhoille sponsoreille! Projektiimme tarvitaan jatkuvasti paitsi intoa ja osaamista, niin myös rahaa ja materiaaleja.

1.3.2006

Projektiimme on liittynyt vuoden alkupuolella kolme uutta jäsentä, jotka liityivät muun porukan joukkoon osallistumalla uuden -hieman isomman- HyperTEK-moottorimme hankintaan omalla osuudellaan. Rakettimoottorimmehan ovat kokonaan projektiryhmän jäsenten yhdessä kustantamia hankintoja. Olemme päässeet myös esille ESA:n suomenkielisille verkkosivuille, mikä voitaneen laskea jo jonkinlaiseksi saavutukseksi.

20.02.2006

Toinen -27.1.2006 järjestetty- moottoritesti onnistui hyvin kuten kaikki projektin lähipiirissä jo varmasti tietävätkin. Testiä seuraamaan oli kutsuttu sponsoreita, Castorin jäseniä, Tukes:n edustajia ja muuta tukijoukkoa. Paikalla olikin varsin mukavasti yleisöä, noin 20 - 30 henkeä. Testi itsessään onnistui todella hyvin ja moottori toimi HyEFX-polttoaineella selvästi paremmin kuin edellisellä kerralla. Tämä johtui ykköstestiin verrattuna suuremmasta N2O pullopaineesta, joka saatiin aikaan pitämällä kaasupulloa lämpimässä ennen testiä. Testiä seuraamassa oli myös YLE:n TV-toimittaja ja testistä nähtiinkin kooste heti samana päivänä YLE:n Hämeen uutisissa. Kiitokset kaikille paikalla olleille ja etenkin Tampereen Hienomekaniikka Oy:lle tilan lainaamisesta käyttöömme!

22.01.2006

HUOMIO! Korjaus ennakkotietoihin koelaukaisusta:
Perjantaina 27.1.2006 järjestettävä koelaukaisu siirretään Hervannan lähelle Ruskon teollisuusalueelle osoitteeseen: Etuhaankatu 5. Tapahtuman alkamisaika säilyy samana eli toiminta alkaa klo 12 jälkeen. Ruskon teollisuusalue sijaitsee Tampereella noin 2 km päässä TTY:ltä. Testipaikan antaa käyttöömme Tampereen Hienomekaniikka Oy.

17.01.2006

Projektitiimi on jälleen aktivoitunut, ensimmäisen kerran vuonna 2006. Edellisen testin videot löytyvät tiedostoarkistosta ja lisää on tulossa vielä myöhemmin. Julkinen moottoritesti järjestetään 27.01.2006 ja tästä informoimme lisää myöhemmin.

20.11.2005

Ensimmäiset HyperTek-rakettimoottorin staattiset testit on saatu suoritettua Tampereen Teiskon lentokentällä. Testeissä koelaukaistiin sekä normaali että EFX-polttoainepatruuna. Datan keruu (työntövoiman ja lämpötilojen mittaus) sekä tapahtuman kuvaus video- ja lämpökameroilla onnistuivat hyvin. Tapahtuma oli kaikenkaikkiaan menestys, vaikka mahdollisia ongelmien aiheuttajia olisi ollut paljonkin. Huolellinen valmistautuminen ja esitestaus kantoi siis hedelmää. Videoita, kuvia yms. tietoa tulee sivuille kokoajan lisää, kannattaa käydä katsomassa.

11.11.2005

Viimeisen kuukauden aikana on tapahtunut paljon edistystä. Projektimme laukaisujärjestelmät ovat pientä viimeistelyä vaille valmiit, joten pääsemme tekemään moottorien ensimmäisiä maatestejä todennäköisesti jo marraskuun aikana (alustavasti 20.11. suljettu testi ja 27.11. kutsuväelle). Testit kuvataan ja videoidaan - materiaalia on siis luvassa näille sivuille testien jälkeen. (EDIT: Ajankohta on siirtynyt myöhemmäksi kiireiden vuoksi.)

16.10.2005

Viime aikoina Supikoira-projekti on päässyt aika mukavasti esille eri yhteyksissä. Lauantaina 8.10. Castor esitteli neljän hengen porukalla TTY:n Fysiikan laitoksen avoimien ovien päivänä toimintaamme paikalle saapuneelle yleisölle "luolassa". Yleisön reaktiot olivat positiivisia, vaikka paljon kysymyksiä ei kyllä tullut. Keskiviikkona 12.10. esiinnyimme sitten kolmen hengen voimin (EA, TB, AV) Tampereen Radiossa, joka lähettää ohjelmaa Tampereen lähialueella Radio Suomen taajuudella.

08.08.2005

Tällä viikolla saimme kauan odotettua rahoitusta projektille. Projektiavustuksesta suurkiitos TTYY:lle eli Tampereen teknillisen yliopiston ylioppilaskunnalle ja samanlainen kiitos A-Lab:lle sponsoroinnista. Nyt kaikki merkittävimmät kaasu- ja muut osat olkavat olla kasassa/tilauksessa, joten uskallamme lupailla että jo noin kuukauden kuluessa saattaisimme nähdä ensimmäisen moottoritestin. Komposiittirungon rakennus on myös nyt päässyt vauhtiin: siivekkeiden muotteja ollaan valmistamassa kohtapuoliin ja uusia laminointitestejä on jälleen tehty. Myös laukaisujärjestelmän rakentelu jatkuu.

09.06.2005

Seuraavassa URSA:n Tähdet ja Avaruus -lehdessä (4/2004) on kahden sivun juttu rakettiharrastuksesta ja siitä noin sivun verran on käytetty Supikoira-projektin käsittelyyn. Lehti ilmestyy 20.6.2005 ja sitä on saatavissa paitsi URSA:sta niin myös monista lehtikioskeista ja kirjastoista.

20.04.2005

AGA on lupautunut projektin sponsoriksi ja he ovat luvanneet tarjota käyttöömme kaasuja ja joitakin tarvitsemiamme kaasuosia. Tämä on projektiryhmälle todella iloinen uutinen, sillä viimein voimme todella alkaa suunnittelemaan hybridimoottorin testausta. Nyt laukaisujärjestelmän rakentaminen sai kauan toivotun piristysruiskeen. Muista aikaansaannoksista: RF-vahvistimet on testattu ja vahvistukset mitattu, ja lisäksi voima-anturi on kalibroitu ja todettu toimivaksi.

19.03.2005

Lauantaina järjestettiin Radioamatööritekniikan seura Ry:n (RATS) tekniikkapäivä TTY:n tiloissa. Supikoira-projekti oli tässä tapahtumassa esittäytymässä ja aiheesta pidetyn noin tunnin mittaisen luennon pitivät Tommi ja Eero.

05.02.2005

Castorilla järjestetyssä kokouksessa pidettiin pieni katsaus projektin etenemisestä ja tehtiin joitain hankintapäätöksiä. Illemmalla rakennettiin moottorin testialustan mekaniikkaa ja akkuboksin elekroniikkaa valmiimmaksi. Myöskin Eeron henkiin herättämää pientä ohjausboksia ihasteltiin. Tähän sopii myös maininta Polluxin Otaniemessä 25.1. järjestämästä "rakettisaunasta", jossa Castorin iskuryhmä kävi tutustumassa paikalliseen toimintaan ja esittelemässä projektiamme innokkaalle yleisölle. Helmikuun alussa projekti sai myös uuden tukijan, Juveneksen.

14.01.2005

Tammikuun aikana on lähinnä edennyt laukaisujärjestelmän rakennustyöt. Laserilla työstetyt laukaisuelektroniikan ja akkuboksin etulevyt on taivutettu muotoihinsa ja sähköosia päästään kiinnittämään lähipäivinä. Myös ohjauspaneeli on mekaanisesti lähes valmis. Perjantaina 14.01. teimme hiilikuidun laminointitestejä.

26.11.2004

Suunnitelmat ovat muuttuneet haastavimmiksi hyötykuorman osalta. Lue lisää hyötykuorma-sivulta.

23.11.2004

Projektisivustomme muutti nopeammalle palvelimelle. Kiitokset Kapsi ry:lle!

09.11.2004

Tällä viikolla on suunnitelmissa korkeusmittaukseen käytettävän paineanturin testaaminen "in real life" pudotustesteillä Hervannan vesitornista, ja mahdollisesti myös lisää tutustumista komposiittien laminointiin. Viime viikolla saimme työstettyä voima-anturin alumiinisen runko-osan testialustaa varten, ja nyt odottelemme alumiinille kompensoitujen venymäliuskojen saapumista. Myöskin akkuboksin elektroniikkaosat ovat tilauksessa.

08.10.2004

Patrian Advanced Solutions sekä Aviation -yksiköt päättivät yhteistyössä lähteä sponsoroimaan Supikoira-projektia. Kiitokset tuesta!

27.9.2004

TTY:n Materiaaliopin laitoksen Muovi- ja elastomeeritekniikan laboratorio ryhtyi projektin tukijaksi. Tämä antaa paremmat mahdollisuudet rakettiin liittyvien komposiittirakenteiden suunnitteluun ja valmistukseen.

20.9.2004

Supikoira-sivusto on avattu virallisesti tänään ja sen kunniaksi cokispullot poksahtelevat Castorin kerhohuoneella. :) Toivottavasti löydätte täältä paljon mielenkiintoista luettavaa!

13.9.2004

Esimmäinen pieni testiraketti MiniSupi-1 teki ensilennon, jossa kokeiltiin GPS-paikannusta rakettikäytössä. Lennätyspaikka oli Nummelan purjelentokenttä noin 40 km Helsingistä. Paikalla oli myös runsaasti Polluxin ja SATS:n rakettiharrastajia.